AMG از حدود سال 1967 تاکنون مشغول انجام وظیفه بوده است؛ اما تا سال 1999 مرسدس بنز کنترل این شرکت را به دست نگرفته بود و در سال 2005 مرسدس باقی مانده‌ی سهام این شرکت را نیز خرید تا آن را به بخش پرفورمنس خودش بدل نماید. در بین این فاصله‌ی زمانی مرسدس با پورشه (!) برای ساخت سدان پرفورمنس 500 E همکاری نمود.
این خودرو که بی‌شک یکی از پرفورمنس ترین سدان های اوایل دهه‌ی 90 بود با کد W124 شناخته شده و از پیشرانه 8 سیلندر 5 لیتری با قدرت 326 اسب بخار استفاده می‌کرد. در همین زمان بود که ب ام و M5 هنوز از پیشرانه 6 سیلندر خطی با حجمی کمتر از 4 لیتر استفاده می‌کرد که خروجی یکسان اما گشتاور بسیار کمتری داشت .
این خودرو در تأسیسات مرسدس و پورشه در ناحیه‌ی اشتوتگارت و با تمامی بهبودهای عملکردی ساخته شد. پهنای این خودرو نسبت به E کلاس استاندارد افزایش یافته بود و از چهار صندلی انفرادی ریکارو و ترمزهای قرض گرفته شده (همانند پیشرانه) از رودستر SL سود می‌برد.
اندکی بیشتر از 10 هزار دستگاه از این سدان پرفورمنس در نیمه‌ی اول دهه‌ی 90 میلادی و پیش از پایان تولید ساخته شد. در سال 1993 تنها 1596 دستگاه از آن ساخته و در کل تنها 1528 دستگاه از 500 E به ایالات‌متحده صادر شد .
یکی از این خودروها در هفته‌ی آینده در حراج شرکت خواهد کرد و تخمین زده می‌شود که با بهای بین 50 تا 60 هزار دلار فروخته شود که برابر با بهای یک E کلاس پایه‌ی امروزی یا یک AMG C43 است.