تمامی خودروهای جدید نسل پنجم تویوتا راو۴ روی معماری TNGA سوارشده و به همین دلیل فاصله محوری آنها ۱.۲ اینچ افزایش یافته است. پهنای بدنه این خودرو نسبت به مدل‌های کنونی موجود در بازار ۰.۴ اینچ بیشتر و ارتفاع آن ۰.۲ اینچ کوتاهتر شده و سرسختی خودرو نیز نسبت به مدل‌های کنونی ۵۷ درصد افزایش یافته است.

شکل و شمایل این خودروی ۲۰۱۹ بیش از قبل به مدل مفهومی FT-AC شبیه است و به ظاهر آن سرسختی و ثبات بیشتری می‌بخشد. تویوتا قصد دارد مخاطبانش را مطمئن سازد که راو۴ جدید قابلیت‌های آفرودی بیشتری نسبت به مدل‌های فعلی دارد و به همین دلیل در نسخه‌های ۲۰۱۹ شاهد افزایش نیم اینچی کف خودرو تا سطح زمین هستیم.

به غیر از مدل‌هایی با قابلیت محرک جلو، راو۴ های ۲۰۱۹ با سه سیستم محرک تمام چرخ متفاوت نیز ارائه خواهند شد.

راو۴ های بنزینی ۲۰۱۹  از موتورهای ۲.۵ لیتری با گشتاور ۲۴۹ نیوتن‌مترو توان ۲۰۳ اسب‌بخار بهره برده که با یک سامانه انتقال قدرت ۸ سرعته هماهنگ است. مدل‌های هیبریدی این خودرو نیز به یک موتور ۲.۵ لیتری ۴ سیلندر و یک موتور ۵۴ اسب‌بخاری الکتریکی تشکیل شده که در مجموع ۲۱۹ اسب‌بخار قدرت داسته و سرعت و شتابی فوق‌العاده برای فضای شهری رقم می‌زنند.