محصولات هیوندای، به دلیل طراحی جذاب و امکانات رفاهی مناسب، در ایران فروش خوبی را دارند و در مقایسه با رقبای ژاپنی خود، بازار دست دوم بهتری را دارند. پس از آزاد شدن واردات خودرو و باز شدن سایت ثبت سفارش، واردکنندگان قصد واردکردن مدل‌های جدید خودروهایی که در حال تردد در ایران هستند، را دارند.

در حال حاضر در ایران شاهد حضور نسل چهارم و پنجم هیوندای آزرا هستیم. کرمان موتور بیان کرده است که به زودی قصد دارد تا ششمین نسل هیوندای آزرا را به ایران وارد کند. با عرضه این خودرو به بازار، آزرا تنها خودروی موجود در این سگمنت به حساب می‌آید و هیچ رقیبی را پیش روی خود ندارد، چراکه نسل جدید کیا کادنزا و تویوتا آوالون، به ایران وارد نمی‌شوند و آزرا در این سگمنت، یکه‌تازی خواهد کرد.

با توجه به قانون ممنوعیت واردات خودرویی با پیشرانه بیشتر از ۲۵۰۰ سی‌سی، کرمان موتور مجبور است تا آزرا را با پیشرانه ۲۳۵۹ سی‌سی با سیستم تزریق مستقیم سوخت به ایران عرضه کند. این پیشرانه قادر به تولید بیشینه قدرت ۱۹۰ اسب‌بخار در دور ۶۰۰۰ و بیشینه گشتاور ۲۴۶ نیوتن‌متر در دور ۴۰۰۰ است که این قدرت و گشتاور توسط یک جعبه دنده اتوماتیک شش سرعته، به محور جلوی این خودرو منتقل می شود. با این مشخصات هیوندای آزرا ۹.۷ ثانیه زمان نیاز دارد تا سرعت خود را از حالت سکون به مرز ۱۰۰ کیلومتر برساند و در نهایت قادر است تا به بیشینه سرعت ۲۱۳ کیلومتر در ساعت دست یابد. آزرا در هر ۱۰۰ کیلومتر سیکل ترکیبی، ۸.۳ لیتر بنزین مصرف می‌کند.
پای آزرا جاده‌ها باز می‌شود.

هیوندای آزرا، یکی از سدان‌های لوکس هیوندای به محسوب می‌شود و تجهیزاتی مانند سیستم ترمز خودکار، دوربین دید ۳۶۰ درجه، سیستم هشدار نقطه کور، کروز کنترل هوشمند، سانروف پانورامیک، فرمان برقی، صندلی‌های جلو با قابلیت تنظیم برقی، گرمکن صندلی‌های جلو عقب، سردکن صندلی‌های جلو، گرمکن فرمان، آینه‌های جانبی برقی با تاشوندگی خودکار، سیستم صوتی و تصویری با نمایشگر لمسی و رهیاب، تنها بخشی از امکانات رفاهی و ایمنی این خودرو هستند.